1、哪有资料介绍伺服信号和驱动信号的含义。就是以下内容
SERVO SIGNALS
following error（已知）
system deviation
contour deviation
position actual value meas.system1
position actual value meas.system2
position setpoint
actual velocity value active encoder
setpoint velocity drive
abs.compensation value meas. sys1
abs.compensation value meas. sys2
controller mode
parameter set
active measuring system
position setpoint controller input
velocity setpoint controller input等等共27个
DRIVE SIGNALS
torque-prod.curr.act.val.i(q)等5项
2、系统基本循环时间指的是什么？插补时间是什么？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，涉及到数控系统的主要知识，楼主可以参阅以下书籍资料：
《SIEMENS数控技术应用工程师——SINUMERIK 840D与810D数控系统NC高级编程与Shop Turn应用教程》
作者：陈先锋,蔡捷
出版社：人民邮电出版社
《数控机床电气维修技术:SINUMERIK810D/840D系统》
作者：王洪波
出版社：电子工业出版社
西门子工业自动化系列教材?《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术(第2版)》(附高清多媒体光盘) [平装]
西门子工业自动化系列教材?《S7-300/400 PLC应用技术(第3版)(附DVD-ROM光盘1张)
作者： 廖常初
出版社： 机械工业出版社
注明：以上两书均由 廖常初 著，是系列丛书
《深入浅出西门子WinCC V6(附光盘)》
编辑：西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团
出版社: 北京航空航天大学出版社
该书由西门子公司编著，内容更加详尽权威
而系统基本循环时间指的是PLC执行时的一个扫描周期的时间段，
而差补时间是指在数据采样时，一个脉冲当量需要的时间段。
以上说明可以助力楼主掌握理解数控系统。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214827.html
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