一般AB相就搞定编码器的速度值了,Z相脉冲一般用来做什么用?
什么情况下要使用到Z相的脉冲?
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最佳答案
A、B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转的方向。
Z相就是零位的意思,相当于每圈的参考点。
Z相脉冲又叫做零脉冲信号,编码器每转一圈就输出一个脉冲。其真正作用:是位置回零。
Z相是计圈相,编码器每旋转360°,就发一个Z相脉冲,一般用于位置控制场合,如:伺服控制、运动控制。
提问者对于答案的评价:
Z相如何实现位置回零的功能呢?
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