810D系统,盘式刀库,在换刀时:各轴已到换刀点,主轴已经定位,刀号也对,刀套已经向下,各个开关信号都对。机床还没有报警,显示换刀程序一直在运行,就是换刀臂的电机不启动,PLC的输出信号没有输出。这种情况下,应该怎样查找和排除故障?
问题补充:
换刀臂的电机接触器不吸合,PLC没有输出信号!
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性,需要仔细分析,请注意以下几点:
1.首先就是一定要确定各个开关信号是否正常。一般包括有:刀库的回参考点信号、刀具的到位检测信号、刀套的到位信号、主轴的定位是否准确,主轴的回参考点信号、刀臂的定位信号等,接近开关监测这些信号,
2.注意换刀具时,Z轴是否在正确位置,有的机床设置了z轴换刀位置检测,如果Z轴换刀位置偏差较大,不允许进行换刀,这是对主轴及刀具的保护,
3.检查换刀臂是否机械上被卡死,或者换刀臂电机的断路器热继电器脱扣了,可以在主轴无刀的情况下,人为强制吸合换刀臂电机的交流接触器,观察换刀臂是否旋转,此时一定注意安全防护!!!
4.观察机床的报警及操作信息,会有一定的提示帮助你查找换刀故障原因,操作信息的内容不可忽视了,
5.利用Step-7 工具在线监测PLC的换刀运行程序,观察PLC程序在换刀时停在那一个“环节”,这个环节就是换刀臂的电机不启动的直接原因 ,
以上操作方法可以助力楼主快速解决机床换刀故障,祝楼主好运。
提问者对于答案的评价:
谢谢!虽然问题还没有解决。
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