1、位置环的伺服增益因子，速度环和电流环的比例增益和积分时间常数什么时候该进行优化，我指的是在正常寿命周期内使用的机床；这几个机床数据是不是定值？只有人为修改才会发生变化？
2、理论上，机床性能在一个MTBF之内是会有稳定正常退化，这个退化是否会表现在监控指标“跟随误差”、“实际位置值”和“实际速度值”上，或者我这个说法本身就是错误的？换一种说法，“跟随误差”会不会随时间增加而有增大趋势？为什么会增大或不变？
3、因为是闭环控制，位置调节器、速度调节器和电流调节器会把设定值和反馈值之间的误差减小，这种“减小”会不会随时间增长而有一定程度减弱？为什么？
恳请前辈们和朋友们不吝赐教，推荐一些相关的书籍是最好的，我想了解闭环控制的具体原理，位置调节器、速度调节器和电流调节器是什么原理。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，以下几点供楼主参考：
1.一般来说，在机床的正常使用时间内，位置环的伺服增益因子，速度环和电流环的比例增益和积分时间常数不需要进行改动，而且也是固定值，不会发生变化，除非人为修改。但是，有些情况例外，譬如当更换了电机、以及传动系统的机械部件如丝杠、滚动体等，此时，就要进行位置环的伺服增益因子，速度环和电流环的比例增益和积分时间常数的更改，或者直接进行位置环，速度环和电流环的系统优化，那么，优化后的速度环和电流环的参数较之以前，肯定会发生变化，
2.理论上，如果机床电气性能、机械刚性保持不变，机床性能保持稳定，在一个MTBF之内不会有退化，但是，实际上，当电气性能、机械刚性下降时，机床性能变差，会表现在监控指标“跟随误差”上的，使得“跟随误差”增大，即我们通常说的“精度下降“，
3.即使是闭环控制，位置调节器、速度调节器和电流调节器会把设定值和反馈值之间的误差减小，但是这种“减小”也会随时间增长而减弱，这是无疑的，
因为，电气性能会不断下降，即灵敏度下降，同时，机床的传动机械部件的间隙不断加大，造成机械刚性下降，使得跟随滞后，造成误差加大，
4.或者参考以下书籍：
《数控机床电气维修技术:SINUMERIK810D/840D系统》
作者：王洪波
出版社：电子工业出版社
西门子工业自动化系列教材《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术(第2版)》(附高清多媒体光盘) [平装]
西门子工业自动化系列教材?《S7-300/400 PLC应用技术(第3版)(附DVD-ROM光盘1张)
作者： 廖常初
出版社： 机械工业出版社
注明：以上两书均由 廖常初 著，是系列丛书
以上说明可以助力楼主理解伺服控制。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213424.html
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