840D系统，B轴新换一个编码器，换完后开机这个轴自己就转，出现27010报警后，停止，怎么回事。
最佳答案
是哪个编码器，如果是电机内部的编码器，更换后需要做相位对齐调整，1FT6电机后端有对齐标志，否则不能正常工作，可以参考一下下面的链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=27054&cid=1044
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谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213421.html
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