840D 系统报警:wait: axis enable missing

我公司有一台chiron milling 800 ,在调刀或手动旋转刀库时,系统屏幕左上角总是出现报警;  wait: axis  enable missing, 导致刀库旋转轴无法正常转动,其它各轴没问题。
尝试NC\PLC 程序总清,重装程序,偶尔可以,偶尔不行;请各位指导一下,谢谢!

问题补充:
这个故障在手动操作刀库旋转过程中出现的,可能是在旋转时,先松开了"enable tool magazine"按钮, 导致报警的出现,但复位后,再转动刀库旋转轴,就出现wait:axis enable missing ;  wait:read-in enable missing:

最佳答案

楼主的问题很具有代表性,我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床,也遇见过楼主的问题,现在做个简要总结,如下所示:
1.首先可以排除掉参数与PLC的问题,注意刀库轴伺服使能信号,DB3*.DB×2.1- 。刀库轴伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示刀库轴的脉冲使能,正常情况下,9与663端子闭合导通,如果未导通,轴无法启动。如图示_611D伺服的端子-X431,
2.在机床出现刀库旋转轴脉冲使能断开时,实际测量9与663上有无+24V直流,如果663上没有,那就要检查外围的电路如门开关,说明故障不在控制板上,如果反之,控制板一定有问题。那就直接送西门子维修吧!
3.观察在Simuerik 系统HMI  界面的左上角的工作状态栏上的提示,有 “轴使能丢失,读入使能禁止,缺少读入使能,主轴未启动,等待主轴转速到达”等等字样,如果有,就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能或主轴未启动,轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号,如下所示:
DB3*.DB×2.1-  轴伺服使能;
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能
而“缺少读入使能”信号即 读入禁止信号:DB21.DB×6.1此时为1 ,
读入禁止信号含义:在进行换刀等处理时,需用到读入禁止信号,当此信号为1 时,NC 进入读入禁止状态,NC 程序暂停执行;而当此信号为零时,NC 程序继续执行,
4.在HMI上揿动ALARM MESSAGE键,仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无轴伺服使能“,
5.如果以上正常,可以首先就是一定要确定刀库的各个开关信号是否正常。一般包括有:刀库的回参考点信号、刀具的到位检测信号、刀套的到位信号、主轴的定位是否准确,主轴的回参考点信号、刀臂的定位信号等,接近开关监测这些信号,
6.注意换刀具时,Z轴是否在正确位置,有的机床设置了z轴换刀位置检测,如果Z轴换刀位置偏差较大,不允许进行换刀,这是对主轴及刀具的保护,
7.检查刀库旋转轴是否机械上被卡死,或者电机的断路器热继电器脱扣了,
8.观察机床的报警及操作信息,会有一定的提示帮助你查找换刀故障原因,操作信息的内容不可忽视了,
9.利用Step-7 工具在线监测PLC的换刀运行程序,观察PLC程序在换刀时停在那一个“环节”,这个环节就是刀库旋转轴不启动的直接原因 ,

以上操作方法可以助力楼主快速解决机床换刀故障,祝楼主好运。

图片说明:

840D 系统报警:wait: axis enable missing  

提问者对于答案的评价:
分析的很全面,也很专业。谢啦!
另外,我检测了一下故障发生时,PLC状态:DB36.DBX2.1 =1;  DB36.DBX21.7=1;   DB34.DBX4.3=1(请问这个含义是什么?);  DB21.DBX6.1=1;  刀库旋转轴的状态灯都是绿的,没有黄灯.很怪,请帮助分析一下,谢谢!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc213064.html

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