伺服电机的转子电阻很大,也就是线圈匝数很多,在停止伺服电机时,转子上无电压,但是定子上有电压,这样转子线圈切割由定子产生的磁场,导致在转子上形成电动势,转子上产生电动势刚好与定子线圈的磁场方向相反,那么相当于转子产生一个反制动磁场。但是我在想,如果把转子电压停掉前,转子应该是开路的,开路的话只产生电动势,并无电流啊?因为无电流回路啊?r所以我想了想,这个伺服电机能制动的原理是否与我所述的完全不一样?请大侠帮我分析一下这个伺服为什么能比较快速的制动(当然抛开加制动电磁铁这个情况,单单分析伺服制动与它的转子电阻做得大的关系)
最佳答案
伺服电机一般有三中制动方式:
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给,一般都是在伺服电机的U V W相上引出三根线上面分别串上一个制动电阻,这三个电阻接到一个继电器上 ,在伺服电机正常工作时这个继电器是吸合的三个相线不短接 当伺服电机要制动时 继电器就断电释放三个相线接到一起了就开始制动了。
其他方式请查看:
《伺服电机几种制动方式》
http://www.18show.cn/blog/knowledge/d91615_156.html
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提问者对于答案的评价:
其实我想问的并不是电机的制动方式,我是想知道为什么伺服电机惯量小?是否与他的制作工艺有关,比如它的转子电阻比较大,转子电阻大为什么使伺服电机惯量小?
最佳答案作者回复:
你这么说我有点晕,伺服电机的启停都有加减速度控制的。
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