机床显示机械位置和诊断里面显示的光栅尺位置编码器位置都不一样，最多会多0.3左右，急停以后坐标就会变得一样，严重时打孔后倒角后偏很多，还导致交换工作台时报警交换位置不对。移动速度用50%的话，偏差会小一些，一般在0.1以内，可以凑合干活。高手请帮忙分析一下，谢谢！
问题补充：
感谢各位的解答，32200是1/ 36000是1/36010是0.032。其他两个直线轴的设定一样，没有问题。有两张图片是机床的位置画面，请大家看一下，另外x轴在零点的时候嗡嗡响，关机的时候也会响，把空气关掉就不响了，请大家继续帮忙，谢谢！
图片说明：
最佳答案
楼主的问题很具有代表性， 实际上就是位置环响应滞后造成的。参数32200、 36000、36010的设定也正确。从图片上可以看出，机械的跟随误差太大。
需要检查机械传动的各个环节，如X轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠、间隙是否适当，工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如光栅尺的信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
1.首先判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
2.如以上正常，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，要作如下系统参数、plc接口变量的改动：
. X轴的接口信号DB3*.DBX 1.6 ，若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，即不激活X轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB31.DBX 1.5
= DB31.DBX 1.6
继续进行轴的系统参数的设定：
MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1]‘0’
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需改成与原值相反的值即可，
至此，机床X轴已经改为半闭环，可以移动，检查机床的精度，将坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到轴参数 MD32450，
而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，
3.以上调整正常后，恢复X轴为全闭环，检查机床的故障现象消除否？如未变，建议调整X轴光栅尺动尺安装位置，或者擦拭光栅尺动尺镜头（有油污），正确安装完成后，再次试机，
4.以上调整后，若故障现象仍未变，更换X轴光栅尺动尺，
一般来说，按照以上方法可以快速调整好机床X轴，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
讲的很靠谱
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213000.html
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