840D系统(两个伺服轴和一个模拟轴)调试时,当伺服轴经过配置后,在使能时(即轴的其他条件符合,最后加DBX2.1时),PLC出现中断事件报警。模拟轴上电正常。将轴控制模块,功率模块,NCU模块都换过了,还是不行。 NCU版本为7.5,HMI版本7.4,TOOLBOX版本7.4.将HMI版本换为6.4,TOOLBOX版本7.4和6.5都试过,还是不行。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性,我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床,也遇见过楼主的问题,现在做个简要总结,供楼主参考,如下所示:
1.首先伺服使能信号,DB3*.DB×2.1- ,*表示坐标轴号,如*=1,代表第一个坐标轴,如*=2,代表第二个坐标轴,以此类推。伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示轴的脉冲使能,正常情况下,9与663端子闭合导通;如果9与663端子未导通,轴无法启动。
如图示_611D伺服的端子-X431,
一般来说,进口数控设备的轴控板的轴脉冲使能端子X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子上短接的,不经过外部电路,当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的,
2.你可以在加使能时,实际测量9与663上有无+24V直流,如果663上没有,那就要检查外围的电路如门开关,安全电路等,因为这些电路是由PLC控制的,如果这些电路发生短路,当按下坐标使能按键时,PLC的输出+24V 直流就会对地短路,PLC出现中断事件报警,
3.而模拟轴上电正常,是因为模拟轴没有这部分的PLC控制电路,PLC不会出现中断事件报警,
4.从故障表征看,与NCU版本,HMI版本,TOOLBOX版本关系不大,
以上说明会助力你快速解决故障。祝楼主好运!
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提问者对于答案的评价:
谢谢,最近有些事。好久没来,鞠躬致歉。再次谢谢大家!!!
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