在使用刀具管理调试刀库过程中，MDA方式下单段执行换刀程序，可顺利完成整个换刀过程，可切换到自动方式，有时执行到某M代码就报警:PLC应答失败。遇到这种情况，应怎么着手检查？
问题补充：
换刀过程中编程了M31.M32.M33.M34代码对应调用FC8的预选刀、换刀条件1、换刀条件2、换到条件3做PLC应答。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，请注意以下几点：
1.首先，在MDA方式下单段执行换刀程序，可顺利完成整个换刀过程，说明，plc的换刀程序设计无误，因为，即使在
AUTO方式下换刀，有时可顺利完成整个换刀过程，也可以说明此点，
2.一定要确定各个开关信号是否正常。一般包括有：刀库的回参考点信号、刀具的到位检测信号、刀套的到位信号、主轴的定位是否准确，主轴的回参考点信号、刀臂的定位信号等，接近开关监测这些信号，
2.注意换刀具时，Z轴是否在正确位置，有的机床设置了z轴换刀位置检测，如果Z轴换刀位置偏差较大，不允许进行换刀，这是对主轴及刀具的保护，
3.检查换刀臂是否机械上被卡死，或者换刀臂电机的断路器热继电器脱扣了，可以在主轴无刀的情况下，人为强制吸合换刀臂电机的交流接触器，观察换刀臂是否旋转，此时一定注意安全防护！！！
4.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找换刀故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
5.利用Step-7 工具在线监测PLC的换刀运行程序，观察PLC程序在换刀时停在那一个“环节”，即你提到的M31.M32.M33.M34代码中的哪一个？
注意：这个环节就是“plc无应答”的直接原因 ，
以上操作方法可以助力楼主快速解决机床换刀故障，祝楼主好运。
提问者对于答案的评价：
谢谢赐教！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc212387.html
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