一台磨床，用的西门子840D系统+S7300PLC。尾座向前和向后都走不了，现在无梯形图和笔记本电脑。只能通过840DMCP面板观察PLC状态值。以向前行走为例，尾座移动前应该撑爪抬起，撑爪抬起到行程开关到位后，尾座向前移动。目前的问题是按住尾座向前按钮，观察MCP上PLC状态值，撑爪抬起的输出信号Q63.2没有输出（状态值为0），但是实际上撑爪仍然抬起，而撑爪抬起到位Q63.1信号变为1，但尾座向前的输出Q73.1为0，尾座不动。后不停的点动尾座向前按钮，发现出现几次尾座瞬间向前移动一下，马上就停，这瞬间撑爪抬起Q63.2和尾座向前Q73.1均有从0变为1，马上又变为0的现象。怀疑是撑爪抬起输出没有导致尾座向前没有输出。于是在电气柜内用线把撑爪抬起的Q63.2和24V短接，直接让它输出。S7-300上Q63.2状态灯亮。但是发现MCP上PLC状态值上Q63.2仍为0。不解......尾座仍动不了。于是干脆在电气柜内的S7-300上将尾座向前的输出Q73.1与24V直接短接，同时按住尾座向前按钮，此时尾座向前移动。但是MCP面板上的PLC状态值显示Q73.1的状态值仍为0。不解......请问？一、S7上短接输出点后，MCP上的PLC状态监控不会同步改变状态值吗？二、尾座为什么动不了？
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，也遇见过楼主的问题，现在做个简要总结，如下所示：
1.首先你的问题：“S7上短接输出点后，MCP上的PLC状态监控不会同步改变状态值吗？”
是这样的，S7-300上Q63.2、73.1，是输出点，我们可以将其控制的负载和24V短接，做实验，观察负载的动作是否执行，但是在840D的HMI面板观察PLC状态值仍为“0”。因为这个点只有当plc程序正常执行后，才输出为“1”，----而人为和24V短接，仅仅是强制的输出，而程序却未真正执行，
2.注意，将输出点控制的负载和24V短接做实验时，一定要将输出点控制的负载和plc的S7-300的输出点断开，而不能直接将Q 输出点和24V短接。否则，将引起S7-300的输出模块、输出点损坏！
3.那么，问题又回到“尾座为什么动不了”，可以依次检查以下几点：
.直接的方法，就是观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示，有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能，
.在HMI上揿动ALARM MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无轴伺服使能“，
.如果以上正常，那么一定要确定尾座的各个开关信号是否正常。一般包括有：尾座的回参考点信号、到位检测信号、撑爪抬起的输出信号，撑爪抬起到位检测信号，锁紧尾座的到位信号、松开尾座的到位信号 等，接近开关监测这些信号，
根据现象，你可以检查撑爪锁紧的到位检测信号是否正常，撑爪未抬起时的信号就是锁紧信号，
.注意，尾座和其它坐标轴是否在正确位置，有的机床设置了行程安全位置检测，如果X、Z轴位置不在安全位置，尾座不允许运行，这是对主轴及刀具的保护，可以移动X、Z轴到安全位置，再试运行尾座，
.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找尾座故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
.利用Step-7 工具在线监测PLC的尾座运行程序，观察PLC程序停在那一个“环节”，这个环节就是尾座不运行的直接原因 ，
以上说明可以助力楼主对问题快速解决，祝好运！
提问者对于答案的评价：
非常感谢您的耐心解答，问题已经解决。主要是手头无法联机PLC在线监控。机床改造时，设计人员将撑爪输出和尾座锁紧放松的信号改了，但是图纸没有更改。问题出在尾座锁紧放松信号上。故障已经解决！非常感谢各位的解答！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc212310.html
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