关于s7-200输出脉冲串的问题

我要控制一台步进电机,步进电机通过丝杆传动一个升降台,首先升降台在最高点,升降台每次下降5MM,完成动作后触发再下降5MM,一直下降到最低位,然后按一下按钮,升降台回到最高点,如此反复。想问一下我是用PTO单段输出好还是多段输出好,在编写程序时要调用向导生成的子程序吗?我见有些例程只要调用PLS指令就好了,是不是这样呢

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、有关文档:
西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用》连接:
http://wenku.baidu.com/view/6ffa418da0116c175f0e4824.html
、《S7-200驱动步进电机心得》连接
http://wenku.baidu.com/view/eb9eb50d79563c1ec5da7129.html
、请见《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接:
http://wenku.baidu.com/view/5040ee49f7ec4afe04a1df8f.html
、见《S7-200 PLC 脉冲输出指令库MAP 的使用说明(PTO)》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
、《S7-200 PLC 高速脉冲输出功能》
http://wenku.baidu.com/view/029fada00029bd64783e2c4a.html?from=related

请参考:《S7-200步进电机控制》
http://wenku.baidu.com/view/d8e5f56c011ca300a6c390d9.html
《S7-200向导控制步进电机》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=64541&cid=1028
《西门子S7-200控制步进电机方法浅析》
http://www.mirautomation.com/pages/2012-10/n42571.shtml

http://d.download.csdn.net/tag/s7-200%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F

《PLC控制步进电机》
程序,图纸,原理分析,见下面地址:
http://bbs.gongkong.com/Details/201012/2010122413235700001-1.shtml

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