S7-1200的PTO指令程序实例，详细的讲解及注意。需要控制2个轴。有的请发我邮箱80146237@qq.com 不胜感激。
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参考：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/40263542[1].pdf
中的第五章-运动控制
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