小弟使用840DSL HMI ADVANCED 自动优化 伺服电机以后，效果还是不是很好？想学习手动优化，请问谁有其资料啊？？谢谢
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，我在用西门子840Dsl 改造磨床时也碰见过，反复尝试后，感觉通过 SINUMERIK Operate 操作界面对 SINAMICS 驱动进行调试，和HMI advanced 的自动优化功能来优化电机，功能基本相同，但前者是西门子840Dsl 专门针对S120驱动进行专门开发的工具，很专业，而后者则是在西门子840D的基础上针对siemens 611D驱动而开发的优化工具，虽然做了一些改动，但远不如SINUMERIK Operate 自动伺服优化的效果好，甚至有些电机特性需要手动修改，反复试验才能达到较好的优化效果。 而SINUMERIK Operate完全自动，不需要人为修改参数，幅频特性曲线很好看，一般情况下，用 SINUMERIK Operate 操作界面对 SINAMICS 驱动进行调试，应用比较广泛。
另外，利用StartUp-Tool 软件工具实现驱动器自动优化，也很方便。进行自动优化时，建议按照系统默认的测量模式：speed cntroller：standard setting，如图示_自动优化时系统默认的测量模式.PNG,
自动优化时，系统将修改过的参数列在一张表中，楼主可以与优化前的进行对比，进行修改，如图_自动优化驱动参数表。包括了低通滤波器参数，T、P、K参数，修改也很方便快捷，
以上说明可以助力楼主对优化的了解，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
我想要的是如何进行手动优化，不是自动优化，但还谢谢啊
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211630.html
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