小弟使用840DSL HMI ADVANCED 自动优化 伺服电机以后,效果还是不是很好?想学习手动优化,请问谁有其资料啊??谢谢
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性,我在用西门子840Dsl 改造磨床时也碰见过,反复尝试后,感觉通过 SINUMERIK Operate 操作界面对 SINAMICS 驱动进行调试,和HMI advanced 的自动优化功能来优化电机,功能基本相同,但前者是西门子840Dsl 专门针对S120驱动进行专门开发的工具,很专业,而后者则是在西门子840D的基础上针对siemens 611D驱动而开发的优化工具,虽然做了一些改动,但远不如SINUMERIK Operate 自动伺服优化的效果好,甚至有些电机特性需要手动修改,反复试验才能达到较好的优化效果。 而SINUMERIK Operate完全自动,不需要人为修改参数,幅频特性曲线很好看,一般情况下,用 SINUMERIK Operate 操作界面对 SINAMICS 驱动进行调试,应用比较广泛。
另外,利用StartUp-Tool 软件工具实现驱动器自动优化,也很方便。进行自动优化时,建议按照系统默认的测量模式:speed cntroller:standard setting,如图示_自动优化时系统默认的测量模式.PNG,
自动优化时,系统将修改过的参数列在一张表中,楼主可以与优化前的进行对比,进行修改,如图_自动优化驱动参数表。包括了低通滤波器参数,T、P、K参数,修改也很方便快捷,
以上说明可以助力楼主对优化的了解,祝楼主好运!
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提问者对于答案的评价:
我想要的是如何进行手动优化,不是自动优化,但还谢谢啊
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