611u控制板上有模拟设定值输出和模拟编码器输出x461、x462接口。我不理解x461/x462接口到底输出的是什么?此输出与输入的编码器信号有何关系?是对应的吗?
问题补充:
x461/X462接口输出的信号与电机反馈电缆的信号X411/X412有何关系
最佳答案
楼主的问题注意以下几点:
1.首先,SIMODRIVE 611 universal/universal E 的X461、 X462接口是双轴控制模块的角度编码器接口,其输入、输出具体应用按照参数P0890 的定义而不同,
= 1 ,表示输出的是增量表示的实际位置,即此端口输出由电机编码器、线性光栅尺测量的按照增量表示的实际位置脉冲,
= 2 ,表示输入的是增量表示的参考位置,如,你可以连接一个电子手轮,控制轴按照当量移动,
= 3,表示双轴模块中的A轴的增量表示的实际位置值可以作为B轴的实际位置值信号,此方法用于主从控制与龙门轴组,
2.端口x461/X462 输出的信号与电机反馈端口X411/X412的信号是完全不同的,x461/X462接口输出的信号是TTL方波形,而电机反馈电缆的信号X411/X412是sin/cos 1Vpp波形,如将P0890 设为
= 1
那么 端口x461/X462 分别对应电机反馈端口X411/X412,但是波形却已被转换了,
以上说明可以助力楼主理解问题,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
还可以吧,谢谢
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