840d 龙门轴回参考点有误差

龙门轴X1 X2距离编码光栅尺,JOG已经调烧同步,回参考点后,两坐标的差值累加上34090【1】的值后写入
34090【1】中参数生效后,再次回参考点后X1 X2差值为240左右,再回一次差值变为480左右,再回继续增加240为什么,请高手指点!

最佳答案

840D龙门轴同步涉及到双电机的同步调整问题,一般遵循如下调整步骤:
首先设定主从动轴,按照以下机床参数进行设置,
其中主动轴:
MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=1
       37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0 
       37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm 
       37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm 
       37140:GANTRY-BREAK-UP=0
     从动轴:
MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=11
         37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0 
         37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm 
         37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm 
         37140:GANTRY-BREAK-UP=0
注意:
(1).具体调整时,WARNING ERROR,REF数据应遵循逐步增大的原则,即WARININ<ERROR<REF, 
(2).在调整后可加入适当的数值,WARNING不应再为0(为0不报警).
(3).先不要急着将37110调太大,一般先设成0,等参考点调好,机械调好后再调大37110以便自动完成耦合。
(4).回参考点的参数必须设置为一样。
楼主注意:当主从动轴的位移出现差值时,即所谓不同步了。那么,有必要将差值补偿到从动轴的参考点绝对偏置值 MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR中。
注意机床参数MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量,即人为设定的机床原点的偏移值,当机床实际的坐标位置与你所想要的坐标位置有所偏差时,可以在此参数的基础上进行修改,
注意:系统断电,再上电,机床龙门轴回零,参数更改生效,
如以上均正常,则与必要检查主动轴的光栅尺动尺安装位置是否偏移。
以上说明可以助力楼主对主、从动轴调同步的设定,祝楼主好运!

提问者对于答案的评价:
ok

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc210887.html

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