pid调节电机转速,电机转速的反馈0-1500rpm对应的AIW0 0-32000
如果我需要设定在40%转速稳定下来,那么对应的pid参数里应该怎么给?为什么反馈回来的转速在200转pid就输出一个恒定的值了,不在进行调节了??
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你需要检查电机反馈转速0~1500是标准的4~20mA信号吗,你的0~3200对应的是0~20mA信号,这样转换出来是有误差的,你需要进行二次转换
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