现在有两台电机做主从控制,主是上位机速度控制.主电机和从电机是转矩控制,现在比较郁闷的是,我用手动的方式给定很小,但是从的转速却很大,现在的情况是中间的轴没有连上,在设主从的时候也没有连轴,请问这样对他们的同步影响大吗,我需要怎么办,才能消除这样的影响,谢谢,急,在现场等!
问题补充：
力矩给的适当是什么意思呢?我感觉没有给力矩这个参数呀,就是能设定主电机一力矩的方式去控制从电机,但真不知道还要给它一个适当的力矩
另外,请问一下,如果不连轴能住同步吗?现在遇到一问题,一主三从,其中只有两台(一台主的和一台从的)是连轴的,其余两台从的是不连轴的.从上次的事情分析,我发现是不能做的,但客户非要这样做.请问 这样能做吗?
最佳答案
“从的转速却很大”，我想实际转矩应该不大，因为是空载。
主从控制时，一般将主的速度＊1.1（超调）左右作为从的速度给定，将主的实际力矩值作为从的力矩限幅值（速度控制力矩限幅时）或力矩给定值（力矩控制速度限幅时）。
补充：
具体参数记得不是很清楚了，关键看你的驱动产品，但好像不是P751，如果是MC，我记得应该是P265/P266.
运动控制MC就是motion control的缩写，也有许多系列，如果要求传动能够精确的控制电机角度，就需要通过MC中的位置环实现。关于MC,以及你上面所说的主从同步及切换参数组等在/网上课堂/均有资料：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/list.asp?columnid=12
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc210673.html
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