伺服驱动系统是S120,控制单元是CU310.
问题:
1、有编码器和无编码器，是不是等于闭环和开环控制？
2、在伺服控制和矢量控制模式下，开环控制和闭环控制有什么不一样？是不是只是针对有无编码器信号线来说的？（我怎么看，在伺服模式下只能进行有编码器和无编码的控制操作）
3、假如，控制单元与电机单元的DriveCliQ通信线断了，在伺服模式和矢量模式下，怎么才能实现开环控制，只对速度，不要位置？（我是新手，试验了一下，好象不行）。
4、S120在伺服模式下，如何能更好的实现开环控制和闭环控制，或者有编码器和无编码器信号控制？
请各位老师谈谈看法。（我问了西门子客服，基本是让自己做实验，自己对英文文档理解不是很好，想听听你们经验看法。）谢谢！
问题补充：
请各位老师讨论,我在学习!谢谢！
我这边的应用呢,用到伺服控制的功能呢,只能简单的定位.
更多的是考虑到安全故障保护功能,比如说在正常闭环控制功能下,我的通讯线断掉或DriveCliQ线断掉,伺服电机要继续工作,直到我的外接信号(比如限位开关或安全停车命令)给出停止电机转动命令。
与此同时，我还有个问题：CU310的X120端子有一个温度输入端和安全停车端，在软件内部是否有参数对应它们俩？我可以在软件内部看到其工作状态或测量值吗？
谢谢！
最佳答案
1。有编码器是闭环的条件，还必须在控制方式中选择闭环。
2。闭环控制当然精度要高，这是自动控制的基本理论。举个例子：开环v/f控制，要50％的转速就输出190v，而在闭环速度控制时，可以根据速度编码器检测到的实际转速来调整速度环。同理闭环矢量控制也比开环矢量控制控制电流环精度高，尤其是启动停止时，或零速时保持需要的输出转矩（零伺服）功能时。
3。你需要设置参数，当编码器断线时的动作：如惯性停车，紧急停车，或切换到开环。。。当然建议停车。
4。按照说明书，做一遍完整的参数设定及优化。
以上仅供参考！
关于补充：
CU310的X120端子有一个温度输入端和安全停车端，在软件内部是否有参数对应它们俩？我可以在软件内部看到其工作状态或测量值吗？
答案是：没错。
提问者对于答案的评价：
各位说得知识,我长进不少.谢谢!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc210671.html
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