学长：我在step7里面为sinamics s120设置通讯报文。我想用基本定位功能（报文号110），然后控制器选择390。可是step75.4版本的sinamics s120相关报文却没有这两项？然后，我选择了999报文，其地址对应servo的为256——287。可是，我想通过通讯对控制器的I/o进行赋值，却不知道控制器的地址？是不是，在设计报文的时候，要对控制器和servo分别进行报文设置？？
最佳答案
没有那两项是因为你的软件没有装全
driver ES装上就有了
提问者对于答案的评价：
thank you
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc210635.html
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