各位学长：我在用Sinamics S120实现MDI功能的时候，当轴运行到指定位置时候，会给出相应信息，当我再次改变位置和速度的时候，那个“Target has reached”还是消除不了，请问这是怎么回事？如何更改？？
MDI 的位置和速度的关系：该位置为轴以当前设定的速度运行将要达到的位置，而不是轴达到这个位置才以此速度运行？是吧？？
多谢
最佳答案
您好，Target has reached即状态位r2684.10是受参数P2551与状态量r2683.0(tracking mode active)的两参数的控制的，请参考功能图4020，你可以尝试修改P2551的值来复位r2684.10的状态。另外MDI的速度是指在运行过程中的速度，但前面有个加速阶段。
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谢谢
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请给出一定的例子，谢谢了 最佳答案 这个问题教科书都讲得很清楚了。ASR在阶跃给定下饱和的条件是，放大倍数足够大。 提问者对于答案的评价：谢谢
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