求教Sinamics S120

各位学长:我在用Sinamics S120实现MDI功能的时候,当轴运行到指定位置时候,会给出相应信息,当我再次改变位置和速度的时候,那个“Target has reached”还是消除不了,请问这是怎么回事?如何更改??
 MDI 的位置和速度的关系:该位置为轴以当前设定的速度运行将要达到的位置,而不是轴达到这个位置才以此速度运行?是吧??
 多谢

最佳答案

您好,Target has reached即状态位r2684.10是受参数P2551与状态量r2683.0(tracking mode active)的两参数的控制的,请参考功能图4020,你可以尝试修改P2551的值来复位r2684.10的状态。另外MDI的速度是指在运行过程中的速度,但前面有个加速阶段。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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