S120问题求教

s120系统:CU320+ALM+DOUBLE MOTOR MODULE。控制电机是“1FK7”带“DRIVE-CLIQ”同步伺服电机。请问更换相同型号电机步骤?今天将双轴电机模块带的两台电机对调为什么电机模块的“RDY(H200)”,“DC-LINK(H201)”两个指示灯均在橙色,且CU320的“RDY”,“DP1”也是橙色。

最佳答案

在更换电机后,要对电机参数进行识别,即使是相同订货号、相同外形的电机,它的电机参数也是不同的。

 所以不能随便更换连接的电机。如果更换了电机,需要重新调试。在做这种工作之前,先做好备份。

提问者对于答案的评价:
谢谢!

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