现在我在程序上给一个轴行走的指令，假如我现在让它走50毫米，但是它实际上走了49.5，光栅尺检测少了0.5，那光栅尺会不会发出指令让电机再多走0.5呢？
问题补充：
还有，假如光栅尺检测出电机少走0.5mm，会发生报警吗？还是它反馈回去系统，系统再让电机再走0.5mm，直到停在50毫米上呢？还有加了光栅尺发生震动是什么原因呢？
最佳答案
楼组的问题具有一定代表性，注意，在数控系统中，光栅尺只是位置的检测元件，它的功用在于实时检测动作机构的位置。而你所说的“在程序上给一个轴行走的指令”，是由数控系统给定的，因此光栅尺是不可能发出指令让电机再多走0.5mm的。
但是楼主的问题可以通过以下方法解决的：
1.首先该现象还是位置环响应滞后造成的，从而导致机械的跟随误差也超出范围即：“让它走50毫米，但是它实际上走了49.5，光栅尺检测少了0.5”，
2.检查机床轴的反向间隙，需要在各个位置如两端头、中间位置，将坐标反向间隙值用百分表打出来，结果应该一致，否则，需要检查调整该轴的直线度，
3.检查该坐标反向间隙值，将0.5mm补偿到轴参数 MD32450，如原 MD32450=0.02mm，那么现在MD32450=0.02mm+0.5mm=0.52mm，回参考点后，补偿生效，让它走50毫米，它实际上50mm，
可以参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=89325&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79666&cid=1027
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢各位，假如光栅尺检测少了0.5，会发生报警吗？大哥
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc210030.html
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