请问如果我只是要做1轴简单的位置控制(不会再扩充),但一定要西门子的伺服马达及西门子的PLC,除了SINAMICS的结构外,有没有其他结构是价格较低廉的,因为我觉得把SINAMICS用在这系统上实在是太浪费了.因为我只要重复来回运转的位置控制,想问一下是否还有其他西门子产品比较符合我的需求?
问题补充：
“FM354，适合于驱动伺服电机，比如1FK7,1FT6,1PH7等，当然仍然需要按照电机功率配驱动器＂
那如果我选择M354做控制.那请问驱动伺服电机及驱动器是哪些模组呢?是CU310吗?如果是CU310,那除了CU310外还有其他的西门子驱动伺服电机及驱动器吗?
最佳答案
关键是位置的精度要求，如果说精度不高，可以用外围检测元件实现定位，否则就要通过位置环完成。
从大的方面，西门子提供2种方案：
1。位置环在CPU实现，即基于PLC平台的运动控制器T-CPU，典型产品如315/317T-2DP，驱动器可以用S120，MASTERDRIVE VC/MC,MICROMASTER420/430/440,以及非西门子的第三方伺服驱动器；
2。位置环在驱动器实现，比如传统意义上的运动控制器MASTERDRIVE MC，以及目前的新产品SIMOTION D和SINAMICS S120的组合使用，此配置通常适合于多轴配置，S120多为DC/AC型，而如楼主“西门子伺服马达1轴简单的位置控制”，则可以用单轴AC/AC型S120，其位置环在控制单元比如CU310DP中实现。
另外如果功率不大（<=750W），西门子还推出了一种类似于日系的用于简单定位控制的驱动SINAMICS V80，输出脉冲信号，可以配合S7200一起使用。
补充：
不错，楼主说的很对，如果在PLC端实现定位，通过定位模块也可以实现，如果用S7300，则可以用FM353，适合于驱动步进电机，还需要按照电机功率配功率单元，西门子有标准配置；或用FM354，适合于驱动伺服电机，比如1FK7,1FT6,1PH7等，当然仍然需要按照电机功率配驱动器。
再补充：
如果选择M354做控制，伺服电机及驱动器可以选择同步伺服电机1FK6/1FK7/1FT6等+MASTERDRIVE MC运动控制器，也可以选择异步伺服电机1PH7等+MASTERDRIVE VC矢量控制器，还可以选择611U配伺服电机，当然也可以选择S120配伺服电机。由于MC本身可以通过工艺模块F01或自由功能块实现基本定位，S120的控制器CU310//CU320也已经有定位功能，从这个角度来说选择VC+1PH7就可以，但从当前的发展趋势及采购维护成本来说，我觉得还是直接用S7300PLC（无FM354）+S120+1FK7/或1PH7比S7300PLC（+FM354）+VC+1PH7好。
提问者对于答案的评价：
thx
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209809.html
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