各位高人,问个很弱智的问题,请不要见笑。s120是否有两个使能,一个是通过通信写进去的使能,一个是x4的14号端子硬件使能,是么?要想电机动作,是否两个使能都要有?或者,可以设置某一个参数,使硬件使能不需要,只要通过通信写使能就可以了,如果是这样的话,请问是哪个参数能决定不需要硬件使能,谢谢了,我找了好久手册,也没有找到结果
问题补充:
非常感谢您的回答,还有,那我还想问问那x4的14号端子,这个使能是什么使能?起什么作用?我看了一下,他是脉冲使能信号,手册没有看明白,谢谢你能否再点拨一下。
最佳答案
没有这种说法阿。
s120分整流、逆变两种模块。其中整流包括BLM、SLM、ALM三种类型模块,逆变只有MM模块。它们都是由CU320模块控制。
你可以只通过通信方式写使能就可以了。而且在CU320中,整流和逆变模块的使能参数号都是一样的,都是P840,只不过它们分属不同的模块。
提问者对于答案的评价:
谢谢你的回答。
专家置评
S120 的整流模块通常需要使能的24V电源,否则不能使能,而电机模块上的硬件使能在没有激活Safety时没有用的。只需要考虑通讯字里面的使能即可。
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