我用S120-CU310控制FK系列西门交流伺服电机,用的是矢量控制,通过参数自动优化后,但运行起还是速度不平稳?我不知通还要改那些参数?或者说改那些参数可以将BOAD图的尖锋改平缓一些，还望各位大师指点。如有相关资料和样例请给小弟发封邮件吧，我将感激不敬！谢谢！我的邮箱：hywd123@126.com
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