我有一台802D系统数控铣床，最近Z轴出现报警，内容如下：380500Profibus-DP:驱动Z1，代码39，数值2097152，时间1，出错
700016 驱动未就绪
003000急停
025201 轴Z1伺服故障
本人水平有限，望各位老师不吝赐教，谢谢。
问题补充：
我将XY的功率模块与Z轴功率模块替换，报警消失，不过Z轴在向下进刀时出现主轴发颤现象，给人感觉像是滚珠被挤烂一样，随后我关机再开机，又出现以上报警，不知是哪方面引起的报警，机械?功率模块？控制模块？
最佳答案
1、首先检查机械的滚珠丝杠是否真的是被卡死了，
通过监控驱动电流也可以观察到。Z轴是否有平衡油缸，如果有
还要检查液压部分。
2、将电机拆卸下来，开机运行看是否正常。是否有这些报警？
报警300500，报警300502-300505，报警300508，报警
300515，报警300608，报警300612，报警300614，报警
300701—300761，报警300799；麻烦楼主说下谢谢。。。
3、感觉系统的问题不大，主要是机械部分。
提问者对于答案的评价：
谢谢老师的回答，不胜感激。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209756.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 