如图1，这是一台滚齿并挤棱的设备（图上所示的状态是准备加工的状态），图中红色圈的就是X7轴，上面由两排牙齿的就是挤棱刀。（挤棱刀自己本身是不会转的，由工件带动）。挤棱刀转动的条件：
挤棱刀的牙必须无间隙的啮合到齿槽中且X7轴到达设定的坐标。
目前这台设备在循环过程中会出现从图2——图6的程序死循环，也就是挤棱刀不断的和工件对齿，以达到一个程序设定的啮合状态，但是无论有没有啮合到，挤棱刀都是迅速的退出然后又转动一下和下一个齿啮合，C轴它就是不转不挤棱，而且程序不报警，无限死循环。。。
在此过程中X7轴的坐标是正常的，工件是正常的，挤棱刀是正常的。
在手动中X7偶尔会报警“X7轴静态扭矩减少”
我曾改过MD36042 延迟停顿监控扭矩 0s 0.4s 1s 3s 都没用啊
请高手帮我分析下
问题补充：
这是840D的系统
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，我曾利用840D sl 数控系统改造过数控磨床，以下几点供楼主参考：
1.挤棱刀和工件对齿，但是没有啮合到，就进入下一个对齿过程，说明挤棱刀未到位，仔细检查挤棱刀轴-X7的机械传动间隙，可能需要调整与消除间隙，再进行对刀，设置该轴的零点偏置后，再试机，
2.从现象看，机床加工过程应该是完整的，说明程序无误，
3.手动中X7偶尔会报警“X7轴静态扭矩减少”，说明X7轴的夹紧压力不够大，对照机床液压原理图，检查X7轴的夹紧装置是否磨损或者调整液压到一个足够大的压力，再试机，
4.增加X7轴机床参数MD 36042后，故障未变，说明利用参数补偿已经不起作用，重点在机械的检查，如皮带连接、电机连轴节是否磨损，
以上说明可以助力楼主快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
我试试看液压加紧力调大，但是现在X7轴加紧压力都超过系统压力了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209232.html
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