TANGON 指令

切线方向控制指令TANGON ,TANGON(C,60)是什么意思?是指令执行时,C轴转动60度吗?有用过的指点下

问题补充:
谢谢各位大力支持!TANGON(C,60)表示C轴以与轨迹轴的切线成60度的角度跟踪轨迹轴的运动,是这样吧?
问题是如果系统要完成这样的功能,就应当知道C轴的原点位置在(X,Y)平面内的方向,否则不可能实现这样的功能。
以前接触过FANUC系统的轨迹法向跟踪功能,FANUC明确要求首先建立C轴的坐标系,在这个坐标系中,C轴的原点指向(X,Y)平面内X轴的正方向,然后才能实现这一功能
SIEMENS系统是怎样要求的呢?

最佳答案

当西门子应用于某些技术领域,例如当需要通过校准切线用刀具(正切)加工出程序中规定的工件轮廓时,采用“切向控制”。
切线方向控制指令TANGON,即启用切向跟踪,法线编程, 按照程序确定的轴的轨迹的切线,跟随轴跟踪运行。由此一个刀具运行轨迹可以调整到与轮廓平行。
通过TANGON指令中编程的角度,刀具运行轨迹按照切线方向运行。

有关TANG指令格式:
TANGON(F轴、Winkel、Dist、Winkeltol)开启切向控制
TANGOF(F轴)关闭切向控制
TLIFT(F轴)在轮廓拐角上插入中间程序段
TANGDEL(F轴)删除所设定的切向耦合
参数说明
F轴-- 随动轴(切向随动回转轴)
L轴1、L轴2 -- 主动轴1和2(轨迹轴,根据它将确定随动轴跟踪切线。)
耦合-- 耦合系数(切线的角度变化和
随动轴角度变化间的关系。)
规定值可选,预设值= 1
KS -- 坐标系的标记字母,规定值可选:
”B” = 基本坐标系(预设)
Opt -- 优化:”S” = 标准(默认值)或
”P” = 随动轴和主动轴时间过程的自动匹配
Winkel -- 随动轴的偏移角
Dist -- 随动轴的精磨行程,在选定优化= ”P”时必需
Winkeltol -- 随动轴的角度公差,规定值可选,
(仅在选定优化= ”P”时进行分析)

指令说明:
当Opt = ”P”时,在进行主动轴速度限制时将考虑随动轴的动态。
参数Dist和Winkeltol将限制随动轴和目标主动轴的切线之间的误差。由于主动轴轮廓中的跳转而造成的随动轴速度跳动将用(Dist 和Winkeltol)进行精磨或抛光。同时,将审慎地控制
随动轴,以尽可能降低偏差。

TANGON(C,60) 表示:
C轴为跟随轴。它在每次轨迹轴的运动中向轨迹切线转动60度位置。

具体可以参考《SINUMERIK 840D/840Di/810D
基础部分 版本 03.04 编程说明》

提问者对于答案的评价:
???

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