切线方向控制指令TANGON ，TANGON（C，60）是什么意思？是指令执行时，C轴转动60度吗？有用过的指点下
问题补充：
谢谢各位大力支持！TANGON（C，60）表示C轴以与轨迹轴的切线成60度的角度跟踪轨迹轴的运动，是这样吧？
问题是如果系统要完成这样的功能，就应当知道C轴的原点位置在（X，Y）平面内的方向，否则不可能实现这样的功能。
以前接触过FANUC系统的轨迹法向跟踪功能，FANUC明确要求首先建立C轴的坐标系，在这个坐标系中，C轴的原点指向（X，Y）平面内X轴的正方向，然后才能实现这一功能
SIEMENS系统是怎样要求的呢？
最佳答案
当西门子应用于某些技术领域，例如当需要通过校准切线用刀具（正切）加工出程序中规定的工件轮廓时，采用“切向控制”。
切线方向控制指令TANGON，即启用切向跟踪，法线编程, 按照程序确定的轴的轨迹的切线，跟随轴跟踪运行。由此一个刀具运行轨迹可以调整到与轮廓平行。
通过TANGON指令中编程的角度，刀具运行轨迹按照切线方向运行。
有关TANG指令格式：
TANGON（F轴、Winkel、Dist、Winkeltol）开启切向控制
TANGOF（F轴）关闭切向控制
TLIFT（F轴）在轮廓拐角上插入中间程序段
TANGDEL（F轴）删除所设定的切向耦合
参数说明
F轴-- 随动轴（切向随动回转轴）
L轴1、L轴2 -- 主动轴1和2（轨迹轴，根据它将确定随动轴跟踪切线。）
耦合-- 耦合系数（切线的角度变化和
随动轴角度变化间的关系。）
规定值可选，预设值= 1
KS -- 坐标系的标记字母，规定值可选：
”B” = 基本坐标系（预设）
Opt -- 优化：”S” = 标准（默认值）或
”P” = 随动轴和主动轴时间过程的自动匹配
Winkel -- 随动轴的偏移角
Dist -- 随动轴的精磨行程，在选定优化= ”P”时必需
Winkeltol -- 随动轴的角度公差，规定值可选，
（仅在选定优化= ”P”时进行分析）
指令说明：
当Opt = ”P”时，在进行主动轴速度限制时将考虑随动轴的动态。
参数Dist和Winkeltol将限制随动轴和目标主动轴的切线之间的误差。由于主动轴轮廓中的跳转而造成的随动轴速度跳动将用（Dist 和Winkeltol）进行精磨或抛光。同时，将审慎地控制
随动轴，以尽可能降低偏差。
TANGON(C,60) 表示：
C轴为跟随轴。它在每次轨迹轴的运动中向轨迹切线转动60度位置。
具体可以参考《SINUMERIK 840D/840Di/810D
基础部分 版本 03.04 编程说明》
提问者对于答案的评价：
???
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209194.html
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