看简明调试手册只写了带1FK7电机，但能不能带1FT6电机呀？？
最佳答案
802DSL完全可以驱动1FT6电机。
一般的1FT6电机不带 DRIVE-CLiQ 接口，在 SINAMICS S120驱动上运行时需要一个柜式安装的传感器模块-SMC20作为转接。
传感器模块对连接的电机编码器信号或者外部编码器信号进行评估并将其转换到 DRIVE-CLiQ上。在连接电机编码器情况下，可以借助传感器模块-SMC20对电机温度进行监控。
另外拓扑识别的时候，选择非DriveCliq的电机，对于西门子伺服电机 1FT6，要区分绝对值或者增量式的编码器系统。
如对于西门子伺服电机 1FT6082-1AF71-1AG1， 即订货号的后四位的第二位，本例中的1AG1的“A”，表示该电机是： 增量式编码器sin/cos 1 Vpp， 2048 S/R，并且没有DRIVE-CLiQ 接口。
当然，楼主也可以查阅《西门子 产品样本NC 60·2006》，对西门子伺服电机和其它的西门子产品有更加深入了解。
现在，西门子为了系统兼容性，也生产了带有 DRIVE-CLiQ的1FT6电机，型号是1FT602?-?A?DQ ，如图示_带有 DRIVE-CLiQ的1FT6电机
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209167.html
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