1.CU320单轴模块，转矩控制方式，转矩方向不能通过控制字改字？？如何改变转矩方向？？只能使用自由功能块吗？
2.转矩给定不经过转矩发生器？？为什么呢？？S120自带RFG（Ramp function generator）自由功能吗？？好像没有。。那岂不是转矩给定不能逐步给定？
3.那哪位有RFG的Step7程序？发我一下。简单一点也不要紧。。一个FC就行
lvqd@163.com
问题补充：
关于第1个问题：
如果电机是Speed Control方式，为把Speed Controlller旁路掉，那么电机实际上是工作在Torque Control方式下，对不对？我的最初给定用转矩给定就是了，是不是？
如果旁路掉速度控制器，那么控制字Master/Slave控制位就必须是Master，不能是Slave了。对不对？
转矩控制时，设置参数：
P1070＝转矩设定值（Nm）
P856＝0，屏蔽速度PID控制器
P1501＝0，维持默认值
通过控制P856就可以切换Speed Control与Torque Control，而且转矩给定还经过RFG平滑，对不对？
最佳答案
1、S120的控制字可以实现转速方向的修改。如果你在转矩控制中，做到转矩给定值也经过转速给定值的通道，（注意将转速调节器旁路掉），则可以通过修改控制字来实现改变转矩方向。
2、S120自带RFG（Ramp function generator）自由功能吗？？好像没有。。——
S120有没有这个的自由功能块我倒记不得了。不过，我觉得这个可以利用转速给定的fix setpoint 或RFG功能实现，你所做的关键，就是要设法将转速环旁路掉，使其不起作用。
提问者对于答案的评价：
还是有不少启发，明天试一下看看。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209006.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 