PLC如何应用PID控制变频器，变频器再去控制电机的转速，对电机控制，什么时候用速度控制，什么时候用转矩控制？
问题补充：
我们线上好像就是有主从关系，要求电机的速度同步，不同步的话就会段带。不过我们的PID好像做在PLC里面的，怎么才能看出别人做的那些是速度控制，那些是转矩控制（就以开卷，卷取机，张紧辊，夹送辊为例）
最佳答案
1、变频器本身具有PID控制功能。所以，你只需让PLC发送指令（如启停、转速给定值等）给变频器即可，变频器会自动进行PID的控制调节，使输出满足要求。
2、当你的控制目标是想实现对电机的转速无差控制时，如希望电机转速为100转或200转时，变频器采取速度控制模式；如果控制目标是想实现对电机的输出转矩值的无差控制时，如希望电机输出100Nm或200Nm时，变频器采取转矩控制。
3、还有一种情况，如果两台变频器带两台电动机采取主从控制模式运行，则主的那台采取速度控制，从的那台采取转矩控制。这样做的目的，是为了让两台电动机出力差不多，所带负荷均衡。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208982.html
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