用Siemens S7-200PLC 控制电机 和主机编码器做速度和位置的同步，
如果成本要求比较低，有什么合适方案可选？
如果用Siemens S7-200PLC 控制伺服，有什么合适方案可选？（最好西门子的伺服系列）
同时 S7-200PLC 如何控制这种伺服？
我想要的是硬件系统的方案。（比如200PLC+S120）
和具体通过什么方式控制。（Uss通讯，高速脉冲）
请有经验的朋友赐教！~
问题补充：
速度位置同步指的是：主机和从机有对应的位置关系。比如饮料罐装，灌注嘴必须对应饮料的瓶口，且运动速度相同。
最佳答案
不清楚您说的位置同步是什么意思。
速度同步的话就简单多了，大多数伺服电机都有“编码器输入”接口，可接受长线驱动信号。如果将主机编码器分路后接到这个插口作为从机速度给定信号（电子齿轮修正）就可以了。比经过200plc要准确、快速的多。可应用在排线等场合。
如果您说的位置同步是类似飞剪、在线锯切等应用的话，需要将伺服定义成从轴，控制其速度达到定位及与主轴同步目的。据精度要求分2种：一种是开环同步（据从轴加减速能力推算特定时刻位置），200就能做，网上有一篇专家论文。另一种就要用位置控制器或pc，算法复杂多了，需要对速度、加速度做预控。beckhoff有这种NC子程序。
补充：
灌注嘴是伺服驱动，是从轴，往返运动。
灌装线是主轴，恒速运动（速度会有微小波动）
相当于二轴数控了。
您需要对主轴位置实时检测，对从轴的速度、加速度都要控制。
个人认为，这个任务S7 200 300都不能胜任。应该用工控机或嵌入式PLC将其做成一个相对独立的小系统。我现在手中就有往复追剪的技改项目，用的是beckhoff的IO，cpu用的是笔记本电脑，网线连接。
提问者对于答案的评价：
回答人数太少了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208969.html
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