840D轴的优化

如何对电流环,位置环,速度环进行优化,另外显示的图像又代表什么含义,如何对不满意的圆度测试结果进行调整?
 各位谁有这方面的资料?
 chm@slywh.com.cn不胜感激。

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 另外,你也可以看看这里——

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