速度控制与转矩控制的转换

先用速度控制,到一定位置我用转矩控制,转换的参数有那些,怎么写

问题补充:
不好意思,各位,是MM440,用端子给定,怎么写

最佳答案

一般有两种方式,一种是采用主从切换,主方式为速度控制,另一种方式为降低转矩限幅,也就是最大转矩不能超过转矩限幅设定,相当于转矩控制.
 不管什么型号的传动,大概就用这两种方式.

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ldn

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