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动态补偿和惯性补偿

• 高性能变频器 SINAMICS S

我做铝箔轧机程序时看到原来的工程师有一部分程序写的是动态补偿和惯性补偿，主要是加减速时的补偿，一个很大的公式，应该是卷径的四次方，还有一些固定的参数，不知道怎么来的，是不是和电机参数和减速机参数有关系？请大哥们不吝赐教，谢谢。

最佳答案

通常，负载转动惯量是不变的，因此加减速度需要的转矩在优化时就已经算好了。
 有些转动惯量在运转过程中会变化，如卷取机，需要在动态中给电流环增减一个偏置，也叫惯性补偿。
 动态时，卷取机的转矩一部分是形成加速转矩，还有一部分是补充张力波动，这个偏置量是动态补偿。
 这两个补偿在需要很搞动态特性时，需要大量实时运算，装置本身很难做，故需要工艺板如t400或者由上位机如FM458运算。
 工控网有篇帖子，名字似乎是《卷取机张力计算公式》

 乱说了，请大侠指点。

提问者对于答案的评价：
谢谢，能把那篇文章发给我吗？我的邮箱是tsyty@163.com
 

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208935.html

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