在调解“pxxx“参数的时候,下标默认是[0]还是[1]?请帮助解答 谢谢
问题补充:
如果想一次修改两组或三组参数 是否要一个一个改下标 另外切换命令数据组是否对驱动数据命令组有影响?谢谢
最佳答案
系统默认的参数组是[0],不是[1];
如果需要修改两套参数设置,就只好一个一个的该下标,然后改相应下标里的参数值,如果两套参数组里有许多是都是重复的,只有少部分是不一样的,可以先采用复制的办法,设置好参数组1,然后将参数组1复制到参数组2,再对参数组2里与参数组1不同的参数进行修改,这样比较省事。具体操作方法,可以参考《网上课堂》里的FAQ。
如果你可以使用DRIVEMONITOR软件来进行参数化的设置,那可就太简单了,在笔记本上设置和修改参数,非常简单、快捷。甚至不用参数组复制的办法都行。
关于驱动数据组与命令数据组是否有关联的问题,要看你的控制工艺和具体的系统应用实例。比如,如果仅仅是两个电机的参数相差很大,控制模式一样,或者两个电机一样,控制模式需要不同,那么,两套参数组互不影响,你只须改变驱动数据组或者命令数据组的参数组1/2即可。如果你的系统既需要两种不同的控制方式,两个电机也差异很大,就必须把两个类别的参数组都同时改变,才能正常工作。
提问者对于答案的评价:
thanks
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