如图片所示程序，FM353模块运行定位往复控制时，时有当前位置无法达到指定位置或超出指定位置。求大师指导，非常感谢
问题补充：
您好，非常感谢您的回答。我要表述的意思是PLC 内部寄存器 DB1.DBD310和实际我给定的位置有偏差（如下图片中所示我给定的位置是38000个脉冲，实际DB1.DBD310都达到了38012，导致程序无法控制伺服来回往复运行）。这是什么原因呀？
最佳答案
位置控制出现运行中实际值与设定值有差值的可能原因有:
1，电机轴与驱动设备的连接方式要正确，连接处要紧固，不能松脱!PLC控制伺服，只要每次发的脉冲数量是一样，伺服走的距离一定是一样的，你的伺服电机是怎样驱动外部运动部件！是使用同步带还是联轴器？我以前也遇到类似的问题，我使用的是同步带，运行一段时间就出现偏差，后来发现同步带没有锁紧。
2，脉冲不能受到干扰，受到干扰可能使发出的脉冲数与电机接收的脉冲数不ㄧ样，产生运动距离偏差，
3，如果系统中采用了编码器作反馈，位置控制精度又有较高要求的话，都需要把给定值与编码器反馈值求差，然后根据误差大小，反过来调整电机，使之到达准确位置!
你采用我第三条方法，将求差的结果变为下ㄧ次的设定值，比如说现在是往右边运行到終点，实际位置与设定值求差结果为-50个脉冲的距离(负号表示差50个脉冲距离到迖设置的位置终点，正号表示超过设置位置50个脉冲距离，如果开始设定往右运行的距离是5000个脉冲的距离，那紧接着往左运行的设定值就是 4500个脉冲距离，如此例推，就可以不停运行下去，
采用第三条方法还是可能会岀现极小位置偏差的法，可以采用另外ㄧ个小技巧解决，就是当运行中积累误差位置值达到我们某个限定值时系统执行ㄧ次回原点运行，将积累误差值清0(这是针对往复运动而言)!
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208679.html
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