请问 1200轴组态的Velocity 的值的单位是秒吗？我设定的马达为每分钟3000转，那我的Velocity 值最大应该为50转每秒，是这样吗？
最佳答案
应是频率值（输出脉冲数/秒），具体多少与伺服控制器的电子齿轮的参数有关，如100KHZ对应3000rpm。
提问者对于答案的评价：
xiexie
专家置评
已阅，最佳答案正确。
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S7-1200与两种奇偶校验不同的表通讯
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