如何计算出私服电机的速度

如何计算出私服电机的速度

最佳答案

伺服电机的速度直接由伺服电机的编码器反馈给伺服驱动器,直接读就可以了,如果有经变速装置,后另外安装的编码器,这个编码器每秒脉冲数乘变比,就是电机速度

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