S7-300的PLC控制伺服电机,想采用PID控制,而伺服电机需要的电压是0-10V。请问如何控制。
最佳答案
简单的说就是PLC调用FB41得到0-1的实数,然后模拟量输出模块把这个实数转化为0-10V的输出给伺服(调用西门子标准功能块FC106)
西门子PID功能块用法:
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=pid&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=4000024
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谢谢
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