伺服电机Z轴往上运动电压监控为540多伏，往下运动时电压逐渐升高到700多伏，速度快时出现过电压报警。Z轴停止时电流监控为-2V左右。我知道伺服电机停机时正常电流为零。请各位大侠帮忙分析下。
问题补充：
我说的是直线母线电压，另外系统为带滤波的模块型驱动，未接电抗器和制动电阻。电机抱闸应该是没问题的。Z轴朝上走时正常，电压也比较稳定。手动操作朝下走时就会出现电压逐渐升高的情况，是在动作中也不是快速停车时。我的理解如果说是电机功率不够，Z轴往上走应该负载重，受力大，而不是往下走时不正常。另外又没可能是往下走时产生了共振
最佳答案
电机功率不够的话，系统报过流不会有过压的报警。
1，直流母排电压540V说明你的整流是二极管整流不带回馈功能的。
2，当直流母排电压升高到700V时，说明此时电机是处于发电状态（电磁制动状态），由于上行时正常，那么下行影响的因素就是重力了，如有平衡装置请先检查是否正常。如果正常，
方案1：要减小制动时减速度的值（在工况容许的情况下）。
方案2：增加制动单元和制动电阻。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位给的建议，感谢麦福明推断出根本原因。总结各位意见结合实际，1. Z轴没有平衡装置，2. 无制动电阻和电抗器 3.电机功率不够。目前采取降低速度，监控正常。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208309.html
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