手动输入电机类型代号和编码器后,出现下列报警:
1、025000 轴 SP 主动编码器硬件出错
2、201331 DP03.从动装置03:CU-I-003(0001):
布局:至少一个组件没有分配给驱动对象.组件编号:15
3、025000 轴 X1 主动编码器硬件出错
4、026106 轴 X1 编码器1没找到
请专家指导!!
最佳答案
看上去像是 拓扑 出了问题!
如果原来的系统能正常运行,直接更换电源和电机模块即可,无需再次调试!
如果再次调试,首要的一点就是确认两者的拓扑必须一致,尤其是编码器和电机模块的对应关系。
在一个带编码器的电机模块上必须选择有编码器,即使你不用,然后选择正确的编码器对象。
提问者对于答案的评价:
编码器转换是SMC20共5个,X和Z的电机型号是IFT6105-8AB71-1AG2,内置编码器型号未知,外置编码器6FX2001-3EC50两台,主轴编码器6FX2001-3EB02,X和Z电机和编码器型号类型都手动设,估计是编码器没设好,请教如何设为好!,另外主轴电机是配安川变频器的。
最佳答案作者回复:
1FT6105-8AB71-1AG2, 内置增量型,2048,sin/cos 1vpp
接线看1FT6样本
6FX2001-3EC50, 增量型,2500pulses,sin/cos 1vpp
6FX2001-3EB02, 增量型,1024pulses,sin/cos 1vpp
接线看DA65.11样本
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