S7-200中断和执行

S7-200的中断是在扫描到条件满足的时候立即启动中断程序,并执行中断程序中的代码,这个时候还在调用中断时的扫描周期内,是不是?

问题补充:
这个问题是我没表达清楚,简单来说,如果中断中有一个输出命令,比方送一个值到一个输出通道,MOVW 12.34,AQW0,这个执行是不是要在整个程序的扫描循环中,还是在中断中立即执行了?

最佳答案

当中断允许(ENI)启动时,是先执行中断程序中的内容,中断结束后自动返回到主程序,多个中断同事调用时,按中断号的优先级进行中断执行。
补充问题回复:
中断中就执行的。

提问者对于答案的评价:
明确,清晰

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