同样的项目,第一个项目设置成功以后,我想直接移植到第二个项目上。但是需要电机辨识,以前的参数设置可不可直接使用,还是必须做完电机辨识以后,再次设置?
问题补充:
做电机辩识,别的参数设置会不会没有了
最佳答案
1、因为是同样的项目,所以以前的参数设置有很大一部分是可以直接拿来借鉴甚至原封不动的copy的。
2、建议你这样做:
先将以前的参数拷到新设备上;然后针对新项目的电机情况,重新设置电机参数及做电机辨识;修改现在项目中与原项目相比,那些不同的地方的参数设置。最后检查一遍,确认无误。
提问者对于答案的评价:
其实我是想问拿以前设置的参数,再做电机辨识,要注意哪些参数应当返回原设置,不过还是谢谢了
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