1.s120的手册对数据传输方式有这样一句话:直接数据传输只能用在绝对定位方式中,那么现在我选用相对定位意味着只能用单步传输了,但是110和111报文中并没有这个激活信号(p2650)的定义啊,这个怎么办呢?
2.以下是110报文中几个控制位的意思的请教
1)STW1中:bit6:EPOS activate traversing task: 是不是只能用在traversing_block这种模式而MDI中用不着它?
2)STW1中:bit7:1.Acknowledge faults这个信号是干嘛用的?置0可以吗?
3)POS_STW2中:bit10: LR selecting measuring probe evaluation,closed_loop posotion control
bit11:LR mearsuring probe evaluation edge,closed_loop posotion control
这两个位中的LR指的是什么?看它们说明好像是用来测量用的,因为好多术语不大明白什么意思,所以这些是不是只用置1即可?
4)STW2中:bit 7: Parking axis selection 是不是对这个置1电机就停止了?
bit 8:Activate travel to a fixed stop,定位模式不是到了制定位置就停机了吗?还需要这个激活的指令干嘛用呢?
问题补充:
老兄,2中的几个都是控制字,不过是111报文的,我写错了。好像不同版本的手册对控制字和状态字的提法诸如stw,ctw什么的都不尽相同啊
最佳答案
1、如果是伺服控制好像只能是999和110报文吧!另外如果用过110报文时,p2650会在CTW1里的BIT6里通过PLC发上升沿来激活的!
2中你列举的几个都是状态字啊,你不用置1或者置0,如果关心就可以看一下大全,如果你是要控制电机的定位,只要上位机HMI通过PLC做DP通讯时,直接通过控制字就可以达到你的目的啊!
昨天QQ中我断线了,不好意思
提问者对于答案的评价:
谢谢
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