请教各位大侠：
现有三台S120拖动三台异步伺服电机。
脱开负载，只带电机，在V/F控制模式下，给定不同的转速，通过车速表测电机的转速，和给定基本一样，但是在START中读得的编码器转速有正负6~7转的误差。
三台电机的情况是一样的。
编码器是5V TTL 双极性带零通道编码器，2048脉冲，零通道没有用。
干扰方面可以排除，动力电缆和编码器电缆两端接地良好，分开走线。
不知道还有什么原因会导致这种情况发生？望大侠支招，谢谢了。现场等，急！
问题补充：
我是一拖一的系统，因为就是在闭环模式下监测的编码器的实际反馈总是有6~7转的误差，调整PI没有什么改善，所以就西门子工程师让我改为V/F模式下，看看是不是编码器本身这方面的问题。
最佳答案
因为你是一拖多系统，变频器采取的是V/F控制模式，即开环控制模式，所以本身就不能做到转速的无差调节。故实际转速与给定值之间存在误差，是非常正常的事情。
你看看你的运行转速是多少，这个6~7转的绝对误差相对于你的电机转速来说，相对误差是百分之几，能否满足你的系统精度要求。如果满足，就不必在意了；如果不满足，则调整一下开环调节器参数，以缩小误差值。
关于问题补充——
不好意思，看错了，你是一拖一的。
你是不论在什么转速下，转速误差恒定为6~7转吗？如果误差是随着转速给定值的不同而变化，则个人觉得可能是编码器的问题，可能是你的编码器安装得不是很恰当，比如轴什么的没有对好；如果误差固定，则建议你干脆在给定值通道里做一个偏移量处理算了，抵消掉这个误差。
提问者对于答案的评价：
谢谢了。
只是我的误差为正负6~7转的误差（没有滤波前）。
是否我可以通过增加滤波时间（比如5ms)，来改善实际速度？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207996.html
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