s120电机模块连接dp,状态字应连什么?我连的是r2089,但是没有显示
问题补充:
那还不如直接连r899
最佳答案
1、r2089 这个字是没错,它的确是你DP通讯时需要连的PZD字。
2、但是,你不能仅仅是连 r2089 就可以了,你还需要对这个参数进行设置,把它和电机模块的状态字的相应位关联起来,这样你才能通过DP通讯读到相应的电机状态字情况。如果你没设好参数 r2089,那就当然没有显示了。
提问者对于答案的评价:
谢谢!还是比较麻烦,应该有一个直接的状态字就好,r899还不是全部
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