请教一下，802D的手轮控制程序怎么写？或者哪有相关的例程可供参考改写呢？
问题补充：
回复沧浪子：您好，我的配置里，只有4个伺服轴，没有主轴，您说的第三点14510,那个参数，是不是应该设成0呢？那样，还能激活NC和手轮吗？
最佳答案
我曾用西门子 802D改造过数控立式加工中心，用的是Siemens MINI HHU单元，型号可能与楼主的有差异，但是无论如何，手轮的电气连接以及编plc程序时一定要注意以下几个方面：
1.正确进行硬件线路的连接，这是正确编制手轮plc程序的重要前提。在你的手轮 包装盒里，有一份完整的线路图，上面指出了各个信号线的功能。即保证手轮上的各个开关量一定要完整无误的连接到西门子 802D的I/O端子-PP72/48单元的X111、X222或者X333的端子上，一般来说，手轮上的主要功能键有使能键、点动键、增量按键、轴选开关等，每一个按键对应连接到西门子 802D的I/O端子-PP72/48的X111、X222或者X333的端子，地址必须搞清楚，地址也是西门子 802D系统专门指定的，也是唯一的，编制手轮plc程序时就要用到这些地址了。注意，在分配地址的时候，要避开PP72/48单元与机床的MCP连接的那两个端口，如X111和X222，
另外，电子手轮的脉冲信号A1 相脉冲 、 负A1相脉冲 、B1 相脉冲 、负B1 相脉冲信号必须正确连接到SINUMERIK802D PCU的 X30的12 芯端子插头上，同时严格注意屏蔽线的连接，
具体如图_手轮连接
2.接下来，着手编制手轮plc程序，在你的随机附带的西门子 802D的TOOLBOX 光盘里包含了plc标准程序，用编程工具Programming Tool plc 802打开Sample_Mill.ptp-子程序块36-MINI_HHU，即要对它的输入点进行赋值，也就是要将你刚才指定的手轮上的各个功能的地址按照对应关系赋值，注意，图示的输入地址仅为示例，楼主可以修改。如图_子程序块36-MINI_HHU，
3.在NC的设置中，要将机床参数14510【16】设置为1（车床）或 2 （铣床），即进行机床类型的配置。
按照以上步骤，手轮可以激活，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢~~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207675.html
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