伺服最大加速到1500转，后缓慢加速到2000转，然后减速停止。看着简单可是小弟只会单段脉冲输出，还有就是向导的包络。没有位控模块。使用内置脉冲输出。求教。。。
最佳答案
关于包络表控制伺服的例子程序：
主程序：
LD SM0.1
R Q0.0, 1
CALL 初始化:SBR0
初始化子程序：
LD SM0.0
MOVB 16#A0, SMB67
MOVW +500, SMW168
CALL 包络表:SBR1
ATCH INT_0:INT0, 19
ENI
PLS 0
包络表子程序：
加速度包络：
LD SM0.0
MOVB 3, VB500
MOVW +500, VW501
MOVW -2, VW503
MOVD 200, VD505
恒速度包络：
LD SM0.0
MOVW +100, VW509
MOVW +0, VW511
MOVD 3400, VD513
减速度包络：
LD SM0.0
MOVW +100, VW517
MOVW 1, VW519
MOVD 400, VD521
中断子程序：
LD SM0.0
= Q0.6
提问者对于答案的评价：
这是书上的例子，就是不太明白周期增量之类的参数
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207622.html
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